Prinsip pemanduan
Roda pemanduan boleh memandu dengan kuasa enjin pembakaran dalaman melalui sistem transmisi, supaya roda pemanduan memperoleh tork pemanduan Mk. Roda pemacu yang memperoleh daya kilas pemanduan kemudiannya menggunakan daya mendatar ke belakang yang kecil (daya tangensial) ke tanah melalui corak tayar dan permukaan tayar, dan tanah menggunakan daya mendatar Pk dengan magnitud yang sama dan arah bertentangan dengan daya penggerak. Daya Pk ini ialah daya penggerak (juga dipanggil daya pendorong) yang menolak traktor ke hadapan. Apabila daya penggerak Pk mencukupi untuk mengatasi rintangan guling ke hadapan pada roda hadapan dan belakang serta rintangan cengkaman alatan pertanian, traktor akan bergerak ke hadapan. Jika roda pemanduan diangkat dari tanah, iaitu, daya penggerak Pk adalah sama dengan sifar, roda pemanduan hanya boleh melahu di tempatnya dan traktor tidak boleh memandu; jika jumlah rintangan gelek dan rintangan cengkaman lebih besar daripada daya penggerak Pk, traktor tidak boleh memandu. Ia boleh dilihat bahawa pemanduan traktor beroda dicapai dengan interaksi antara roda pemacu tork pemacu dan tanah, dan daya penggerak mestilah lebih besar daripada jumlah rintangan rolling dan rintangan cengkaman.
Faktor yang mempengaruhi
1. rintangan bergolek. Rintangan rolling traktor terutamanya disebabkan oleh ubah bentuk tayar dan tanah. Di bawah berat traktor, tayar diratakan dan tanah dipadatkan. Semasa proses bergolek, bahagian-bahagian tayar yang bersentuhan dengan tanah di sepanjang lilitan roda diratakan dan berubah bentuk berturut-turut, dan tanah di hadapan roda ditekan ke bawah untuk mengubah bentuk tanah dan membentuk trek roda, yang menjana rintangan bergolek yang menghalang roda daripada bergolek ke hadapan. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi rintangan gelek, terutamanya berkaitan dengan faktor seperti kepejalan tanah dan saiz beban menegak pada kebasahan. Untuk traktor yang sama, jika keadaan tanah berbeza, rintangan rollingnya juga berbeza. Sebagai contoh, jika rintangan gelek adalah kecil apabila memandu di atas asfalt dan simen atau tanah kering dan keras, traktor mempunyai daya tarikan yang lebih besar. Di bawah keadaan penggunaan yang sama, jika berat yang ditambahkan pada tayar lebih besar, ubah bentuk tanah dalam arah menegak lebih besar, dan rintangan rolling juga lebih besar. Secara umumnya, mengurangkan ubah bentuk tayar itu sendiri dan ubah bentuk tanah dalam arah menegak adalah kondusif untuk mengurangkan rintangan bergolek. Jika traktor memandu di atas tanah yang lembut, menggunakan-tayar bertekanan rendah dan meningkatkan kawasan sokongan tayar boleh mengurangkan ubah bentuk tanah dalam arah menegak, mengurangkan rintangan bergolek dan dengan itu meningkatkan daya tarikan. Oleh kerana traktor digunakan terutamanya untuk operasi lapangan dan kebanyakannya digerakkan di atas tanah lembut, untuk mengurangkan ubah bentuk tanah dalam arah menegak, traktor biasanya menggunakan tayar tekanan terendah. Perkara yang sama berlaku untuk menggunakan tayar melebar. Dalam operasi kami, kami harus memberi perhatian kepada perbezaan antara-tayar tekanan rendah, tayar melebar dan-tayar tekanan tinggi yang sedang digunakan.
2. Rintangan daya tarikan. Rintangan daya tarikan ialah rintangan yang perlu diatasi oleh traktor apabila menggerakkan jentera pertanian untuk beroperasi. Ia sama dengan daya tarikan yang dihantar ke jentera pertanian oleh traktor melalui peranti penyambung. Memandangkan daya tarikan adalah sama dengan pemacu tolak rintangan bergolek, meningkatkan daya penggerak dan mengurangkan rintangan bergolek adalah langkah berkesan untuk meningkatkan daya tarikan.
3. Daya penggerak. Ia adalah daya tindak balas mendatar jalan ke roda pemacu. Oleh itu, saiz tork pemanduan Mk yang dihantar ke roda pemacu oleh enjin pembakaran dalaman melalui sistem penghantaran menunjukkan bahawa daya penggerak Pk traktor juga lebih besar. Walau bagaimanapun, oleh kerana Mk ditentukan oleh kuasa enjin pembakaran dalaman, Pk juga dihadkan oleh kuasa enjin pembakaran dalaman. Pada masa yang sama, Pk dihadkan oleh keadaan tanah dan tidak boleh dinaikkan selama-lamanya, kerana apabila daya tindak balas tanah, iaitu daya penggerak Pk, meningkat pada tahap tertentu, tanah musnah, roda pemacu tergelincir dengan teruk, dan daya penggerak Pk tidak dapat dinaikkan lagi. Kami memanggil daya tindak balas maksimum yang boleh dihasilkan oleh tanah pada roda pemacu "lekatan". Ia dapat dilihat bahawa nilai maksimum daya penggerak Pk dihadkan oleh enjin pembakaran dalaman dan lekatan tanah, dan tidak boleh ditingkatkan tanpa had.
Lekatan mencerminkan keupayaan untuk menjana daya penggerak maksimum antara pemacu dan tanah. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi lekatan, terutamanya berkaitan dengan keadaan tanah, tekanan tayar, saiz, corak dan saiz beban menegak yang bertindak pada tayar. Untuk traktor, dalam keadaan tanah tertentu, mengurangkan tekanan tayar dalam julat tertentu, meningkatkan kawasan sokongan tayar, meningkatkan cengkaman roda pada tanah, dan meningkatkan berat lekatan roda semuanya kondusif untuk meningkatkan lekatan traktor. Tayar tekanan rendah-biasanya digunakan pada traktor. Sesetengah traktor menggunakan tayar yang dilebar dan tayar bercorak-tinggi serta menambah pemberat pengimbang pada roda pemacu traktor. Ini adalah langkah-langkah yang diambil untuk meningkatkan lekatan traktor dan meningkatkan kapasiti cengkaman traktor. Walau bagaimanapun, perlu diingatkan bahawa menambah pemberat pengimbang pada roda pemacu boleh meningkatkan lekatan, tetapi ia juga meningkatkan ubah bentuk tanah dalam arah menegak dan meningkatkan rintangan bergolek. Oleh itu, sama ada untuk menambah pemberat pengimbang bergantung pada syarat penggunaan khusus dan menimbang kesan keseluruhan. Keupayaan lekatan maksimum dan anti{10}}gelincir antara roda pemanduan traktor dan tanah dipanggil prestasi lekatan traktor. Jika prestasi lekatan adalah baik dan gelinciran adalah ringan, tork pemanduan boleh digunakan sepenuhnya, kapasiti enjin pembakaran dalaman boleh digunakan sepenuhnya, dan traktor akan kelihatan berkuasa apabila bekerja. Jika prestasi lekatan lemah dan gelincirannya serius, tork pemanduan tidak dapat digunakan sepenuhnya, kapasiti enjin pembakaran dalaman tidak dapat digunakan sepenuhnya, dan traktor akan kelihatan tidak dapat menggunakan kekuatannya semasa bekerja, atau traktor tidak akan menjadi sangat berkuasa. Kegelinciran yang teruk pada roda pemanduan akan mengurangkan kelajuan pemanduan traktor, mengurangkan pengeluaran dan ekonomi, dan mempercepatkan haus tayar roda pemanduan. Selain itu, struktur tanah juga akan rosak.
