Jentera pembajakan tanah terutamanya berfungsi untuk menggembur dan memecahkan tanah melalui pembajakan. Ia terutamanya termasuk jenis seperti bajak papan acuan, bajak cakera, dan bajak berputar. Negara-negara pertanian purba seperti Mesir, China, dan Parsi mempunyai bajak kayu primitif yang ditarik oleh lembu tiga hingga empat ribu tahun dahulu. Bajak papan acuan pertama kali dicipta di Eropah pada abad ke-8. Pada tahun 1847, bajak cakera telah dipatenkan di Amerika Syarikat. Pada tahun 1896, orang Hungary mencipta bajak berputar. Bajak papan acuan adalah jentera pembajakan yang paling banyak digunakan di seluruh dunia. Bajak cakera cemerlang dalam memotong akar umbi, tetapi prestasi penutupnya adalah lebih rendah daripada bajak papan acuan. Tanah yang diusahakan oleh papan acuan dan bajak cakera secara amnya tidak memenuhi keperluan untuk menyemai dari segi kehalusan dan kerataan, yang memerlukan operasi seterusnya seperti menjalar dan pemadatan. Tambahan pula, membajak dengan papan acuan dan bajak cakera memerlukan daya cengkaman yang ketara, dan daya cengkaman maksimum yang dihasilkan oleh traktor dihadkan oleh prestasi lekatan tayar, mengakibatkan kuasa yang kurang digunakan. Sejak akhir abad ke-19, banyak negara dan wilayah telah meneroka alat pembajakan baharu dan telah mencipta pelbagai jentera pembajakan tanah yang digerakkan, seperti penanam berputar dan cangkul putar. Kelebihan utama mereka ialah mereka boleh mencapai bedengan yang sangat longgar dan berserpihan halus sekali gus, tetapi mereka mempunyai produktiviti yang lebih rendah, menggunakan lebih banyak tenaga, dan kurang berkesan daripada bajak papan acuan dalam menimbus tunggul, rumpai dan baja.
Sejak separuh pertama abad ke-20, orang Amerika telah mula menggalakkan pembajakan berkurangan dan tiada-kaedah pembajakan, menggunakan bajak pahat untuk pembajakan dalam dan bukannya bajak papan acuan untuk membajak tanah. Permukaan itu kemudian diusahakan dengan ringan dan tunggul dibuang menggunakan harrow cakera, mengakibatkan pengurangan penggunaan bajak papan acuan
